Как выбрать манипулятор?
Возможности манипулятора
Оснащенный специальной крановой установкой грузовой автомобиль способен на многое. Он может выполнять следующие операции:
-
осуществляет подъем грузов и предметов различного назначения на высоту;
-
производит погрузо-разгрузочные работы, комбинируемые с перевозкой в кузове машины;
-
осуществление монтажных работ и бурение скважин (при наличии дополнительного оборудования).
? Какие элементы включает структурная схема манипулятора?
В зависимости от типа и конструкции структурная схема манипулятора включает следующие элементы:
-
крюковая подвеска;
-
лебедка;
-
поворотный механизм;
-
опорные гидравлические столбы;
-
шасси;
-
система управления.
Особенности аренды и покупки спецтехники
По-настоящему выгодно приобретение автомобиля только большому специализированному предприятию. Если это крупная строительная компания или многопрофильная организация, то машина может вполне окупиться за определенный срок. В обычной ситуации следует помнить, что в расходную часть обслуживания техники может войти:
-
первичная стоимость манипулятора при покупке;
-
затраты на техобслуживание;
-
оплата расходов на топливо;
-
налоговые отчисления;
-
ремонтные мероприятия.
Особенно большие затраты может вызвать ремонт манипулятора. Например, свойственное этому виду техники повреждение рамной конструкции может «съесть» выручку за многие месяцы. Если рама пошла трещинами, то в ряде случаев спасти ее сможет только замена. При у стороннего арендодателя все эти вопросы отходят на второй план, а расходы и проблемы с машиной ложатся на плечи собственника спецтехники.
Выбирая манипулятор, следует учитывать следующие технические параметры:
-
грузоподъемность конкретной машины;
-
вместимость и размеры кузова;
-
на какую высоту поднимает манипулятор;
-
тип манипулятора;
-
длина вылета и грузоподъемность стрелы;
-
оснащенность дополнительным оборудованием и способность выполнять вспомогательные функции.
Типы манипуляторов
Существует два основных типа манипулятора, которые существенно отличаются друг от друга по нескольким основным показателям: сферой применения, грузоподъемностью и временем рабочего цикла.
Гидроманипулятор. Оборудован стрелой, разделенной на два плеча – длинное и короткое. Он оснащен гидроприводом, и сфера его применения более специфична, чем работа крана-манипулятора.
Подобная техника используется на лесоперерабатывающих и добывающих предприятиях. Работа крановой установки рассчитана на длительные возвратно-поступательные движения одного типа.
Краны-манипуляторы. Относятся к наиболее распространенным видам крановой техники. Классическая городская машина с подъемной установкой способной загрузить и перевести груз на определенное расстояние.
Транспортировка грузов этими манипуляторами осуществляется посредством крюковой подвески.
Тип крановой стрелы
В числе наиболее распространенных видов стрел можно выделить два основных типа:
-
стрела без лебедки;
-
стрела, оснащенная лебедкой.
Стрела без лебедки. Оборудована сложной шарнирной конструкцией, сочлененной в единый механизм. Этот вариант отличается высокой маневренностью и независимостью. Выдерживает большую нагрузку и способен поднимать вес, превышающий возможности конструкции с лебедкой.
Как недостаток следует отметить маленький угол наклона и наличие мертвых зон. Такой манипулятор, размеры которого зависят от грузоподъемности, отличается компактностью.
Вариант, оснащенный лебедкой. Позволяет осуществлять перемещение под любым углом, конструкция допускает опускание груза ниже рамы автомобиля, что выгодно отличает этот тип от первого варианта. Кроме того, лебедка помогает использовать высокие борта грузовой машины.
Этот вид позволяет четко зафиксировать груз и контролировать скорость вращения стрелы. Несмотря на свои достоинства, конструкция достаточно громоздка и требует контроля над состоянием троса.
? Особенности конструкции стрелы
Существует несколько типов стрел, различающихся по поперечному сечению направляющих. Профиль конструкции чаще всего выполнен в виде прямоугольника. Помимо этого бывают конструкции с гранеными элементами манипулятора.
Граней может быть 5, 6 или 8. Подобные конструкции, особенно восьмигранная, отличаются высокой прочностью и устойчивостью к нагрузкам по сравнению с классическим четырехугольным сечением. Особенно актуальная сложная форма элементов стрелы для установок, рассчитанных на значительную грузоподъемность.
? Характеристики угла поворота стрелы и способы управления манипулятора
В зависимости от конструкции установки устройство может осуществлять поворот вокруг оси на ту или иную величину. В разгруженном состоянии стрела способна осуществить полный поворот вокруг своей оси. При осуществлении погрузочных работ вращение установки вокруг оси ограничено.
Традиционно считается, что у манипуляторов в зону риска входит пространство, расположенное в секторе кабины автомобиля. Чаще всего производитель указывает сектора опасности в документах машины, а установку оборудует блокировкой механического или электронного типа.
Современные манипуляторы имеют несколько типов управления стрелой:
-
с помощью рычагов, расположенных на платформе;
-
ручное управление;
-
с помощью пульта дистанционного управления.