Так, стойте! И что, что время и нервы? Из-за этого все простить должникам и все что ли? Глупости! Конечно же надо в суд идти. А чтобы нервы не тратить лишние, надо заранее все документы подготовить, чтобы у суда и сомнений не оставалось в том, какое решение вынести. Поискали бы фирму, где можно заказать юридические услуги: https://mpcvector.ru/ Пусть они вам все подготовят для суда