Вы можете документально подтвердить этот долг? То есть у вас есть все бумаги - договора, накладные, счета, квитанции и так далее? Если да, то смело подавайте на эту фирму в арбитражный суд. Я считаю, что это самое верное решение. Будет исполнительный лист и тогда уже не у вас, а у судебных приставов будет голова болеть о том, как деньги с должника взять. Если не знаете как это делается, то вот сюда можете за услугами юриста обратиться: https://mpcvector.ru/